Los vedas

La historia del yoga se remonta probablemente a miles de años de antigüedad; sin embargo, los primeros escritos conocidos sobre está disciplina se han encontrado en los textos espirituales conocidos como los Vedas (cuyo significado es "conocimiento"), el más antiguo de los cuales es Rig Veda. Aunque entre los investigadores existe una polémica acerca de su fecha exacta de sus orígenes, (1700-1100 a. de C.), la mayoría está de acuerdo en que los 1028 himnos que forman el Rig Veda, considerados por muchos como de origen divino, son la fuente escrita original de yoga. Compuesto en forma de poemas por los líderes espirituales (profetas) en una cultura en la que la mayoría de las prácticas espirituales conectaban de forma directa e inmediata con la naturaleza en la búsqueda del significado del bienestar, estos himnos reflejan la exploración mística de la conciencia, el ser y la conexión con lo divino. Aquí es donde el término "yoga" con el significado de (uncir un yugo" o "unificar" se menciona por primera vez. Lo que se pretende unificar es la mente y lo divino, una cualidad que trasciende al ser y crea un estado puro de conciencia en el que la conciencia del "yo" desaparece fundiéndose en una sensación de esencia divina.

La meditación es la principal herramienta que describe los visionarios védicos para obtener un estado de conciencia y unidad. La principal forma de meditación es a través del mantra, el canto repetitivo de ciertos sonidos que crea una resonancia interna con la esencia divina. Los sonidos mismos son presentados por los visionarios en los que se considera una forma pura de expresión divina, no diluida por el pensamiento. El estado meditativo se ahonda visualizando una deidad y absorbiendo por completo la sensación de la deidad dentro del propio corazón. Estas prácticas interrelacionadas anticipan cualidades de meditación que aparecen mucho más tarde en los sutras del yoga: alejar los sentidos de las distracciones externas, la concentración en un solo punto, liberar la mente para llegar a una conciencia de ser centrada en el corazón y abrirse a la unidad con lo divino. Muchos de los himnos védicos se comparten hoy en día en la forma de kirtan ( o canción de llamada y respuesta) dirigida por los practicantes del Bhakti Yoga (devocional).